21 giugno 2005 E' in linea la versione 0.9 del framework. Il framework è stato significativamente rivisitato per aggiungere varie funzionalità
29 giugno 2004 E' in linea la versione 0.81 del software; sono state cambiate leggermente le interfacce per le azioni, che ora consentono alle azioni di rilanciare PincoException al Controllore
1 aprile 2003 E' in linea la versione 0.8 del software. Sono stati corretti vari errori, ed aggiunte nuove funzionalità. Cambia il DTD del file azioni-pinco.xml; l'azione iniziale e l'azione finale devono ora essere specificate in azioni-pinco.xml; i package sono stati ristrutturati e cambia il nome delle interfacce: es: it.unibas.pinco.azioni.Azione
31 marzo 2003 E' in linea la versione 0.6 del software. Sono stati corretti vari errori, ed aggiunte nuove funzionalità
21 novembre 2003 E' in linea la versione 0.3 del software